目的: 开展枸杞挂果枝条振动响应仿真与试验研究,为高效低损地实现枸杞振动采收提供依据。方法: 建立枸杞挂果枝条多自由度动力学模型,测量枝条在自由振动状态下的加速度衰减曲线和生物力学特性参数,计算枝条动力学模型的等效刚度系数、等效阻尼系数和等效质量,开展外力作用于枝条不同位置的振动特性研究,确定最佳振动位置。采用Matlab软件仿真分析枝条振动响应,并进行相应的田间振动试验验证。结果: 在振动过程中,枝条的动能变化反映其运动速度变化,动能大小与振动采收效果正相关,枝条动能可作为振动位置响应效果的评价指标。仿真结果表明,在枝条不同位置进行振动,相应的动能变化显著,当激振点位于枝条中后部位置时枝条动能最大为27.06 J,对应熟果采收率为92.17%,振动效果最好。田间试验与仿真结果较一致,确定出枸杞挂果枝条最佳振动位置。结论: 动能是评价枝条振动效果的有效指标,激振点位于枝条中后部位置时振动效果较佳。