摘要:
本文介绍了伐根清理机器人的基本构造和主要功能,以及液压驱动与控制系统的设计原理。试验使用表明,该机器人每天可清理落叶松伐根100个左右,效率为人工清理的20~25倍,最大清理伐根直径为550mm。
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Liu Jinhao;Lu Huaimin. MANUFACTURE AND STUDY OF THE ROBOT OF EXCAVATING TREE STUMP[J]. Scientia Silvae Sinicae, 2003, 39(4): 113-117.