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CT扫描攀爬机器人模糊PID力控制算法
刘存根, 周玉成, 刘晓平, 张连滨, 刘传泽
Fuzzy PID Force Control Algorithm for the CT Scaning Climbing Robot
Liu Cungen, Zhou Yucheng, Liu Xiaoping, Zhang Lianbin, Liu Chuanze
林业科学 . 2018, (11): 104 -110 .  DOI: 10.11707/j.1001-7488.20181115